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自動化物流設備之AGV 2024-09-04
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文:楊燦nn隨著工業4.0概念的提出,自動化、智能化工廠的市場需求明顯增加。而作為工業4.0發展的三大主題之一,“智能物流”的發展勢頭在近年來愈發顯著,其中發展最快且最受市場關注的一定有AGV行業。最近幾年來,由于電商行業的自動化物流發展明顯加快,AGV行業也因此受到了資本市場的高度關注,各AGV生產商先后獲得數十億元融資,也進一步說明了需求市場目前對于AGV物流設備的青睞。今后,選擇引入自動化物流AGV設備的客戶會越來越多,因此筆者在這里簡單介紹一下有關AGV的基本內容,希望能幫助到大家。nnnnn百度百科:AGV,Automated Guided Vehicle的縮寫,意為“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢,與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。nn有關AGV的基本內容nn01AGV類型nn按照搬運方式的不同,常見AGV可分為牽引式、舉升式、叉車式三大類,當然市場上仍然存在其他類型的AGV,但由于搬運原理大抵相似就不過多介紹,筆者在這里主要介紹這三種類型。nnnnnn1. 牽引式AGV。搬運方式就像一個小火車一般,AGV充當火車頭,利用AGV尾部的掛鉤等裝置連接物料臺車,最終通過AGV在前面拉動,完成物料臺車的位置轉移。一般適用于距離較遠且批量較大的應用場景,但也由于驅動方式的限制,存在轉向困難、速度較慢等缺點。市場上也有背負式、潛伏式等AGV,工作原理與牽引式類似,但由于業務場景的不同,這類AGV只針對單臺物料臺車進行搬運,相對牽引式AGV來說更靈活一些。nn2.舉升式AGV。工作時AGV會鉆到貨架底部,利用液壓裝置將整個貨架托起,隨后在移動到達目標位置后放下貨架。這種AGV相對來說更加靈活,AGV可以在原地轉向,也可以在AGV方向不變的前提下實現貨架方向的轉動,可以輕松適應生產過程中對貨架方向有要求的業務場景。并且這種AGV僅依靠一般貨架,無需在貨架底部安裝車輪,即可實現物料的搬運,適合大多數的倉庫使用。由于使用不帶車輪的貨架,也無需擔心貨架在使用

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